液压实训台,PLC采用西门子S7-200SMART:上海硕博公司

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液压实训台,PLC系统采用西门子S7-200SMART

SB-YY21液压实训台、西门子S7-200SMART

一、概述

液压实训台PLC系统采用西门子S7-200SMART系列液压与气动实训室设备是新改建的理实一体化信息化实训室，液压气动实训台及相配套的液压气动元件，液压实训台中可以完成常见液压回路和气压回路的搭建，液压与气动元件的拆装。

PLC控制透明液压实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求，我公司PLC控制液压实训设备的优点，采用了开放型综合实训台结构，广泛征求专家教授与老师的意见，经不断创新改进研制而成的。是目前液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解电、液、手动各自具有的特点、特色、及优缺点等。

系统采用电、气一体化结构，上半部分为自动化控制箱，用以完成PLC、低压电器等的安装和接线。下半部分为标准化气动实训板，用以完成气动元件的安装固定、气路及电路的连接。

液压实训元件均为透明有机材料制成，透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。液压实训电气主控单元配备1套PLC控制与1套继电器控制，简单实用。

二、主要技术参数

1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；

2、直流电源输入AC220V 输出DC24V/3A

3、装置容量：≤2kVA；

4、工作环境温度：－5℃～40℃；

5、工作湿度：≤90%(40℃时)；

6、外形尺寸：1500mm×700mm×1750mm

7、液压泵站：

（1）系统额定压力0.8MPa；

（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量6L∕min，压力2.5 MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm。

（3）油箱：公顷容积40L；附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压力表，L-HL46号液压油。

8、液压元件：

采用透明工艺加工而成，最大工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。

9、电器控制单元：

（1）电源模块：电源部分别配有一个220V空气开关、电源指示灯；系统供电开关及电源指示灯；气泵运行开关及电源指示灯，急停开关及指示灯。提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。

（2）PLC主机模块：主机选用西门子S7-200SMARTSR40，主机为24点输入，16点输出。

（3）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，时间继电器控制模块、控制按钮模块，液压元件独立模块等。

10、电磁换向阀：DC24V吸力3mpa

三、主要特点

1、液压PLC控制实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。

2、实训桌主框架为型材结构、实训台与储物柜为铁质双层亚光密纹喷塑结构，储物柜内存放气动元件及资料等。

3、配备全常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用快换接头，拆接方便，不漏油。

4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握几十种常用液压元件的结构，性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理，实验组装回路快捷、方便。

5、通过机械控，传统继电器控制，先进的PLC自动控制与PLC编程及监控技术于一体，灵活实现其功能。

6、实验控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较，突出PLC可编程序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

四、PLC控制透明液压基本实训回路

1、用手动换向阀的换向回路。

2、用中位机能换向阀的用锁回路。

3、用液控平向阀的闭锁回路。

4、压力调定回路。

5、二级压力控制回路。

6、用减压阀的减压回路。

7、用增压缸的增压回路。

8、用H型换向阀的卸载回路。

9、进油节流调速回路。

10、回油节流调速回路。

11、调速齿轮泵的换向调速回路。

12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。

13、流量阀短接的速度换接回路。

14、用调速阀串连联的二次进给同路。

15、用调速阀并联的二次进给同路。

16、用顺序阀的顺序动作回路。

17、用压力继电回的顺序动作回路。

18、用行程开关控制的顺序动作回路。

19、用行程换向阀的顺序动作回路。

20、串联液压缸的同步回路。

21、用先导型溢流阀控制的换向回路。

22、用单向阀的保压回路。

23、用换向阀的保压回路。

24、PLC编程软件学习和使用

25、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控

26、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）

五、液压元件

六、透明液压实训装置清单

序号	名称	型号	数量	备注
1	实训桌、实训台一体	1500×700×1750mm	1张
2	PLC主机模块	S7-200SMART SR40	1块
3	电源模块		1块
4	继电器控制模块		1块
5	时间继电器模块		1块
6	控制按钮模块		1块
7	直流电机	泵站	1台
8	直流电机专用调速控制模块		1块
9	数字转速表与转速传感器		1个
10	齿轮油泵（CB-B6）		1个
11	溢流阀		1个
12	耐震压力表		1个
13	油箱		1个
14	吸油过滤器		1个
15	空气过滤器		1个
16	油温液位计		1个
17	双作用油缸（带行程撞块）	透明元件	2只
18	二位二通电磁换向阀	透明元件	1只
19	二位四通电磁换向阀	透明元件	2只
20	三位四通电磁换向阀（O型）	透明元件	1只
21	三位四通电磁换向阀（H型）	透明元件	1只
22	三位四通电磁换向阀（M型）	透明元件	1只
23	弹簧回位油缸	透明元件	1只
24	增压油缸	透明元件	1只
25	辅助油箱	透明元件	1只
26	单向阀	透明元件	2只
27	液控单向阀	透明元件	2只
28	溢流阀（直动式）	透明元件	2只
29	溢流阀（先导式）	透明元件	1只
30	节流阀（直动式）	透明元件	1只
31	调速阀	透明元件	2只
32	顺序阀	透明元件	2只
33	减压阀	透明元件	1只
34	二位四通行程换向阀	透明元件	1只
35	三位五通手动换向阀	透明元件	1只
36	压力继电器	透明元件	1只
37	压力表	透明元件	3只
38	三通接头	透明元件	7只
39	四通接头	透明元件	3只
40	行程开关		4只
41	透明液压皮管		20米
42	油盘		1只
43	液压油	L-HL46	15L
44	编程电缆	西门子	1条
45	国标电源线		1条
46	实验导线		1包
47	快速油接头		5只
48	工具箱		1个
78	内六角扳手		3把
79	螺丝刀		2把
80	剪刀		1把
81	活动板手		1把
82	尖嘴钳		1把
83	液压实训说明书		1册
84	PLC编程软件、程序	光盘	1盘

七、液压实训台仿真软件
一、界面介绍
本软件总共有2个界面，分别为登录界面和实训界面，用户需要在登录界面填入正确的账号和密码才能进入实训界面，实训界面包含有：阀块介绍、模拟接线、模拟仿真、教学视频。
二、功能介绍
1：阀块介绍
阀块介绍中共计包含有18种液压阀块，每个阀块又包含有：实物图、剖视图和文字介绍，用户可以旋转、放大缩小、平移阀块模型，每个阀块阀体都采用透明材质，用户可以直观清晰地了解内部结构。
2：模拟接线
模拟接线包含有：实训项目选择菜单、模型选择区、工具选择区、得分显示区、错误提示区等。
Ø 实训项目选择区
液压实训仿真总共包含了12个实训项目，分别是：1压力调节回路、2二级压力调节回路、3旁路节流调速回路、4溢流阀卸荷回路、5二位换向阀的卸荷回路、6差动连接快速运动回路、7节流调速回路、8锁紧回路、9顺序动作回路、10用压力继电器控制的顺序动作回路、11用电器行程开关控制的顺序动作回路、12液压马达控制。用户根据不同实训项目的原理图选择相对于的模型和正确的接线方式。
Ø 模型选择区
模型选择区共计包含有：三位四通电磁阀、三通阀、二位三通电磁阀、二位四通手控阀、二位四通电磁阀、先导式溢流阀、压力检测阀、压力继电器、单向阀、四通阀、液控单向阀、双作用油缸、节流阀、行程开关、直动式溢流阀、顺序阀、液压马达、调速阀、单作用油缸19种器件，用户根据不同的实训项目需要选择模型，如果选错或者多选得分扣一分，如果已经选择模型还没放到面板上，可以按ESC键取消该模型并重新选择模型。模型菜单可以隐藏为用户提供清晰的实训视角，需要放置模型时可以点击显示出来。
Ø 工具选择区
工具选择区共计包含有导线和油管，线材又分为不同的颜色能让用户更容易区分线路。用户需要按照原理图进行接线和油管，如果接错扣一分并删除该导线或油管。用户可以在选出线材或油管后按ESC键取消该导线。工具菜单可以隐藏为用户提供清晰的实训视角，需要使用工具时可以点击显示出来。
Ø 得分显示区
得分默认为100，模型、导线或油管选择错误时会扣1，用户进行实验中切换到另一个实训项目时得分会恢复到100并清空之前实验的模型和线材。
Ø 错误提示区
当模型放置错误、选择多余或导线、油管接错时会提示用户对应的错误信息。
3：模拟仿真
模拟仿真界面包含有：实训项目选择菜单、接线图等。在每一个实训项目中系统会自动生成该实训的模型和线材，用户可以在模拟仿真中进行仿真，可以点击漏保开关、启动按钮、转换开关、手控阀手柄、开关按钮或旋钮来观察各个器件的运动。
4：教学视频
教学视频包含有液压现实中的应用场景，能让用户更贴近现实地体验到液压气动的知识。