2024年3月27日
自控计控原理实验系统,自控计控原理实验平台
SB-ZKYLB自控计控原理实验系统
自控计控原理实验箱、自控计控实验室设备是专业兼基础实验室,主要承担《自动控制原理》《计算机控制系统》等课程的实验、课程设计及毕业设计等教学任务。本室旨在帮助学生进一步掌握计算机和自动控制理论的基本概念、控制系统的分析和设计方法以及控制算法的编程实现方法,掌握控制系统的模拟电路构成和测试技术,加深对实际控制对象的认识,培养学生独立思考和分析问题的能力,提高实际动手和设计能力。
自控原理及计控技术实验系统
●自控原理及计控技术实验室主要功能与特色
自动控制理论实验室是“控制理论与控制工程”的教学实验室。自控原理实验室以本科实验教学为中心,
加强科研基地建设,推进学科学位建设发展。现为“电气工程及其自动化”和“自动化”专业的机电汽车学院和计算机科学与技术、自动化专业、软件工程等专业的计算机与控制工程学院的本科生实验教学与科研基地。
自控原理及计控技术实验室有多种新型控制对象和先进控制算法软件组成,包括:自动与计算机控制教学实验装置以及配套软件和仪器仪表等。
●自控原理及计控技术实验室承担的主要工作
自控原理及计控技术实验室的实验教学要求是使学生掌握自动控制原理、现代控制理论基础、微机控制系统等基本原理与构成,以及系统分析与校正、控制算法设计、系统仿真、性能测试等。培养学生在自动控制理论和微机控制技术等方向的理论联系实际意识和基本实验技能。
自控原理及计控技术实验室的实验教学必备的基础理论知识是:自动控制原理、现代控制理论、微机控制技术等课程。
自控计控原理实验系统本实验箱是自控/计控二合一的教学实验系统。它采用模块式结构,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。还可进行以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学,做到一机多用。
图片仅供参考
一、系统组成
1、电源
输入单相三线~220V±10%
50Hz。输出直流±5V/2A、±12V/0.5A
电源,均有接反和短路保护功能。
2、CPU系统
采用主从方式多CPU结构。CPUA:为主控处理器,用于系统管理,与上位机通讯,数据采集及计控实验等;CPUB:为辅控处理器,用于信号源发生及自控实验等;CPUC:为自编程处理器,用于提供用户二次开发的单片机自编程。各CPU
均采用C8051F410芯片,自带A/D、D/A转换,转换精度均为12位(bit)。
3、与电脑通讯
采用RS232串口联接,也可加接USB转RS232联接电缆,与电脑USB口联接。
4、被控对象(运算模拟单元)
采用模块式结构,提供11个实验用基本运放模拟单元,构成比例环节、惯性环节、积分环节、比例微分环节,PID环节和典型的二阶、三阶系统等。
5、阻容元件库
0-999.9K直读式可变电阻,250K电位器,多组电容。
6、信号源模块CPUB
①
提供矩形波、正弦波、斜坡、阶跃波、方波、微分脉冲等的单信号源,或同时发生两种不同类型信号,其输出幅度、宽度、频率、斜率可在PC机界面上设置。
②提供继电特性、饱和特性、死区特性、间隙特性、延迟特性等的非线性环节输出,其输出幅度、宽度、斜率可在PC机界面上设置。
③每个实验范例都提供信号源默认值。
7、频率特性测试模块
实验机自带扫频功能,在频率特性中采用扫频方式,自动生成闭环、开环伯德图及奈氏曲线(六个),在一个界面上全部显示,观察时可任选一个进行放大显示(可多次、反复选择),观察方便直观。
可自动搜索谐振峰值或穿越频率。
8、数据采集/虚拟示波器模块
在示波器界面分成上、下两块显示区,可同时有多达七个通道显示。在自动控制原理实验中供虚拟示波器显示用,在计算机控制技术实验中即供虚拟示波器显示用,又可作为控制器模块输入。数据采集精度为12位(bit)。
9、控制器模块CPUA
在计算机控制技术实验中用于计算机的控制计算与输出。A/D、D/A转换精度为12位。PID控制及直接数字控制实验的控制参数(包括采样周期)可在界面上直接设定和修改,每项范例实验的控制参数(包括采样周期),都在界面上向用户提供了默认值。
10、温控、直流电机、步进电机模块
①温控模块由温度载体和功率放大器、调节器、温度传感器、T/V转换器等组成,可
进行离散增量型PID闭环控制、PWM方式PID闭环控制、位式闭环控制及外接烤箱PID闭环控制。
②直流电机模块由直流电机和电机驱动功率放大器、调节器、电机转速检测传感器、F/V
转换器等组成,可进行直流电机转速数字PID闭环控制。
③进电机模块由步进电机及指针等组成,可进行步进电机转速数字四相四拍、四相八拍
方式工作,正、反转及转速控制,并提供实验范例。
11、外设接口模块
提供外设的扩展接口,例如烤箱的温度控制。
12、选购件
①单片机自编程模块CPUC:在单片机自编程计控实验中用于计算机的控制计算与输出。
②C平台自编程模块
③U-EC5仿真模块,用于单片微处理器自编程计控实验。
二、实验项目
1、自动控制原理实验项目
1)
线性系统的时域分析实验:
●典型环节的模拟研究
● 二阶系统的瞬态响应和稳定性
●三阶系统的瞬态响应和稳定性
2)线性控制系统的频域分析实验:
●一阶惯性环节的频率特性曲线
●二阶闭环和开环系统的频率特性曲线实验
3)线性系统的校正与状态反馈:
● 频域法串联超前校正
● 频域法串联迟后校正
● 时域法串联比例微分校正
● 时域法局部比例反馈校正
● 时域法微分反馈校正
● 线性系统的状态反馈及极点配
4)非线性系统的相平面分析实验:
● 典型环节的模拟研究
● 二阶非线性控制系统
● 三阶非线性控制系统
2、计算机控制技术实验项目
1)采样与保持
●采样实验
●采样控制
2)微分与数字滤波
●一阶微分反馈控制
●四点微分均值反馈控制
●模拟一阶惯性数字滤波
●四点加权平均数字滤波
3)数字PID控制
a)被控对象辨识
●对象开环辨识
●对象闭环辨识
b)二阶PID控制
●位置型PID控制
●增量型PID控制
●积分分离PID控制
●带死区PID控制
●型位置型PID控制
●型增量型PID控制
●带有延迟对象PID控制
c)三阶PID控制:
●位置型PID控制
●型位置型PID控制
●型增量型PID控制
d)串级PID控制
●二阶串级PID控制
●三阶串级PID控制
e)比值PID控制:单闭环/双闭环比值控制
●单闭环比值PID控制
●双闭环比值PID控制
f)前馈-反馈控制
●静态前馈-反馈PID控制
●动态前馈-反馈PID控制
g)解耦控制
●静态前馈补偿解耦PID控制
●动态前馈补偿解耦PID控制
4)二阶位式控制
5)大林算法控制
●大林算法控制
●消除振铃大林算法控制
6)最少拍控制
●最少拍有纹波控制系统
● 最少拍无纹波控制系统
3、控制系统应用实验项目
(1)直流电机PID转速控制
(2)温度增量型PID控制
(3)温度PWM方式PID控制
(4)温度位式控制
(5)烤箱位式控制
(6)步进电机转速、转角控制
三、实验箱配置
序号名称说明数量
1主机箱含机箱、工作电源、常用信号源、实验电路区等1台
2交流电源线1.5m1根
32号实验导线40cm25根
4串口通信线(2、3直通)1.5m1根
5实验指导书2本
附:使用本实验箱需配套仪器仪表:电脑、万用表和示波器(可以选配,实验箱上自带示波器)。
三、系统特点
1、被控对象采用模块式结构
采用模块式结构将使被控对象构建方便,只须采用短路套跨接及少量模块间的联线就能构造出各种型式和阶次的模拟环节,直观且简化了实验操作和设备管理。
2、时域分析界面
可同时有多达七个通道显示,可拖动界面上标尺测X轴(时间值)和Y轴(幅度值),波形可上、下、左、右随意移动,X、Y轴比例可随意修改,每个实验只运行一个实验工作周期,如果运行时间超过界面时,将继续滚动显示,停止后将自动停在起始位置。每个实验在界面上显示该实验范例的原理图,便于用户脱开实验指导书进行实验,见附件1。
在非线性系统实验时有相平面显示方式,见附件3。
3、频域分析界面
频域分析界面可由用户随意选择设置所需测试的频率点(最多为60点),系统集成软件按频率设置点,一次生成该实验系统的闭环和开环对数幅频特性曲线、对数相频特性曲线(伯德图),幅相特性曲线(奈奎斯特图),共六种特性曲线,并在一个界面上全部显示,供用户使用。测试完成后,将同时自动形成闭环、开环伯德图及奈氏曲线(连续曲线);用户可在曲线上随意增添频率点,查找曲线上各频率点的各特征参数,例如谐振频率、谐振峰值,穿越频率、相位裕度等。
实验过程中,对每个频率点测试完成后,在界面上将同步显示该角频率的闭环和开环L、 、Im、Re数值。
在所选频率点全部测试完成后,可移动标尺读出各频率点的相应数值。
频域分析界面也可由用户根据被测对象的频率特性设置一个最低频率点和一个最高频率点,然后采用谐振峰值或穿越频率搜索方式,让实验机自动画出频率特性曲线,无须用户费心设置各频率点,见附件2。
用户还可在界面上点击《测试数据》,读出已测频率点的L、
等值,分析实验情况。
4、计算机控制技术实验
PID控制及直接数字控制实验的控制参数(包括采样周期)可在界面上直接设定和修改,而不用在程序上进行复杂的修改设定,以免破坏原有的控制程序。这种直接在界面上修改控制参数的方法既直观又方便,免去了修改编写程序时所花的大量精力。
每项范例实验的控制参数(包括采样周期),都在界面上向用户提供了默认值。
5、多种自编程计控实验平台
(1)C平台自编程
C平台自编程计控实验是通过VC6.0开发环境用C语言进行编写计控实验程序。集成开发环境界面如图5所示。用户进入该界面编写控制程序,或打开范例文件夹,调出控制系统参考源程序,进行编译、连接、加载、运行,见附件5。
用户自行编写的控制程序将在PC机上全速运行,等待实验机的《开始》和《停止》信号,按采样周期读取实验系统的输出值,计算出控制值输出,进行算法控制。
(2)单片机自编程
单片机自编程计控实验通过C8051FXXX单片机开发环境用C51语言进行编写计控实验程序,集成开发环境界面如图6所示。用户进入该界面编写控制程序,或打开范例文件夹,调出控制系统参考源程序,进行编译、连接、加载、运行,见附件6。
用户自行编写的控制程序将在实验机单片机自编程(B5)模块上全速运行,等待实验机的《开始》和《停止》信号,按采样周期读取实验系统的输出值,计算出控制值输出,进行算法控制。
每项实验都向用户提供范例程序。
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高级维修电工及技师技能实训考核装置 |
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高级维修电工实训设备 |
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高性能初级维修电工技能实训装置 |
电气安装与维修实训考核装置 |
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维修电工与PLC实训考核装置(双工位) |
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维修电工电气控制技能实训考核装置 |
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电力电子技术及数模电综合实验台 |
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MES网络型模块式柔性自动化生产线实训设备 |
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六工位PLC可编程控制器实训台 |
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PLC可编程控制实训设备 |
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可编程控制器S7-1200综合实训设备 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置( PLC+ 变频 + 电气控制 + 触摸屏) |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏) |
西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
网络型PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器、触摸屏) |
网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
电气实训操作台(PLC+变频+电气控制+触摸屏) |
电气与PLC可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器综合实训装置 |
可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器实训装置 |
PLC可编程控制器实训装置 |
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物联网综合应用实训系统 |
物联网工程综合应用实训装置 |
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PLC实训台 |
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可编程技术实训设备 |
单片机技术应用实训考核装置 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏)S7-1200 |
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工业网络与组态实训装置 |
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PLC单片机变频调速综合实训装置 |
PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
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PLC变频器触摸屏培训设备 |
调速PLC可编程控制综合实训装置 |
PLC可编程控制器实验台(三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏) |
PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
可编程控制器实训装置 |
单片机应用综合实训平台 |
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单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机应用实训考核装置 |
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网络型PLC可编程控制器、自动控制原理综合实验装置 |
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PLC可编程控制技术综合实训装置(PLC、变频器) |
网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏) |
网络型PLC可编程控制器综合实训装置(PLC+变频+电气控制+触摸屏) |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
可编程控制系统实训平台 |
PLC实验实训台 |
PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品>> |
工业液压与PLC控制实训装置 |
液压与气压传动综合实训装置(工业型) |
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PLC控制液压传动实训装备(单面液压) |
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PLC控制液压与气动综合实训装置 |
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液压气压传动与控制实训操作平台 |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
透明液压传动与PLC控制实训装置、挖掘机实训台 |
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液压挖机与人机界面实训装置 |
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透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
液压装载机实训系统 |
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气动机械手实训考核装置 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置(工业型) |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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《联接与配合》实测绘图训练装置 |
《千斤顶》实测绘图训练装置 |
《台虎钳》实测绘图训练装置 |
《齿轮泵》实测绘图训练装置 |
《减速器》实测绘图训练装置 |
测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型 |
减速器拆装教学模型 |
滚齿机教学模型 |
教学用插齿机实验台 |
轮系创新设计拼装及仿真实验台 |
机械传动方案优化综合测试实验台 |
曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
创意组合机械系统装配训练综合实验平台 |
带传动效率测试分析实验台(基础型) |
液体动压滑动轴承实验台 |
便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
机械设计制造实训设备,自动化专业实训装置 |
曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
齿轮传动测试分析实验装置 |
链条与万向节传动测试实验装置 |
机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
机械传动创意组合测试实验台 |
A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
自动化夹具综合实验台 |
车刀量角仪 |
齿轮范成仪 |
四杆机构创客系统,零件搭接类实训设备 |
机械元件陈列柜 |
电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
机械零件20教陈列柜 |
减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
机械制图16型陈列柜 |
模具示教陈列柜 |
金属切削示教陈列柜 |
金属工艺学CD解说示教陈列柜 |
公差配合陈列柜
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钳工工艺学陈列柜 |
金属刀具陈列柜 |
机床夹具设计陈列柜 |
机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》 |
车工工艺学陈列柜 |
机械设计基础陈列柜 |
机械设备拆装实训台 |
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《机械创新设计》示教陈列柜 |
气动液压示教陈列柜 |
机械原理实训设备,机械创新实训装置,机械设计实训设备,机械传动实训设备 |
机械装调技术综合实训装置 |
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透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型 |
机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台 |
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