SB-06网络型PLC可编程控制器、自动控制原理综合实验装置
一、概述
网络型PLC可编程控制器、自动控制原理综合实验装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、PLC模拟负载挂箱、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，实训项目丰富、综合性强、紧跟工业自动化发展潮流。
参考图片
二、装置特点
1、装置采用组件式结构，更换实验模块便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加实验模块挂箱即可，永不淘汰。
2、实验对象形象逼真，接近工业现场的实际应用，通过本装置的训练，学生很快就能适应现场的工作。
3、采用三菱FX可编程序控制器，功能强大、性能优越，采用模块化设计，组合灵活，用户可根据不同的需要组成不同的控制系统。
4、实验项目齐全，含数字量、模拟量、变频调速、触摸屏、网络通讯及电气控制等。
三、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2、电源输出：有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
3、三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
4、～220V通过安全插座输出
5、+24V/2A直流稳压电源输出
6、+5V/1A直流稳压电源输出
7、±12V/1A直流稳压电源输出
8、直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA可调输出
9、工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度＜85%(25℃) 海拔<400m
10、装置容量：＜1KVA
11、重 量：＜110Kg
12、外形尺寸：1600mm×680mm×1550mm
13、安全保护：具有漏电压、漏电流保护装置，安全符合国家标准
四、实训装置的基本配置及功能
实训装置由控制屏、实训桌、主机实训组件、实训模块（含丰富的工业现场设备模拟实训对象）、变频器挂箱、触摸屏挂箱等组成。
（一）功能、特点
1）实验台包括
A．直流电压：0～10V可调输出；直流电流：0～20mA；
B．～220V通过安全插座输出
C．三相四线380V输出，由三只电压表指示输出电压
D．+24V/1A直流稳压电源输出
E. +5V/5A直流稳压电源输出
2）PLC主机及实验模块的输入输出端口均已引到面板上。采用插拔式自锁线连接实验，输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器，还可以与演示装置相连接，可应用实际的工业控制。
3）实验台结构采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。
4）实训桌
实训桌为工业铝型材结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板；采用电脑桌实训桌一体化设计，实训桌下部设有抽屉柜，左边位双开门柜用于存放实训模块，中间设有两个大抽屉用于放置工具及资料，右边为电脑主机放置柜，电脑主机柜和抽屉上方设有键盘托架，造型美观大方。
（三）实验项目
1)PLC基本技能实训
1.PLC认知实训
2.PLC仿真实训
3．跳转、分支功能实验
4．移位寄存器实验
5．数据处理功能实验
6．微分、位操作实验
7．与、或、非逻辑功能实验
8．定时器、计数器功能实验
2)PLC模拟控制应用实训
1.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
2.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
3.音乐喷泉控制（具有声效功能）
4.十字路口交通灯控制
5.水塔水位控制
6.自动送料装车系统控制
7.传送带控制
8.装配流水线控制
9.多种液体混合装置控制
10.自控成型机控制
11.全自动洗衣机控制（具有声效功能）
12.自控轧钢机控制
13.邮件分拣机控制
14.自动售货机控制
15.机械手控制
16.四层电梯控制
17.加工中心控制
18.步进电机PLC控制
3）自控原理与计算机控制实训
（1）计算机控制技术实验项目
1. A/D，D/A转换
2. 采样保持器
3. 数字滤波
4. 积分分离式PID控制
5. 最小拍有纹波系统实验
6. 最小拍无纹波系统实验
7. 大林算法控制
8. 非线性控制
9. 解耦控制
10. 综合控制实验
（2）自动控制原理实验项目
1. 典型环节的模拟研究
2. 典型系统瞬态响应和稳定性
3. 系统校正
4. 控制系统的频率特性
5. 典型非线性环节
6. 非线性系统（一）
7. 非线性系统（二）
8. 采样系统分析
9. 采样控制系统的校正
l0. 状态反馈（极点配置）
（3）控制系统实验项目
1.直流电机闭环调速实验
2.温度闭环控制实验
3. 步进电机调速实验
（三）PLC实训模块
|
序号 |
实训模块 |
参数 |
|
1 |
PLC主机模块1 |
三菱FX3U-48MR 24路数字量输入，24路继电器数字量输出；配套编程电缆。输入输出端口由接线端子引出。 |
|
2 |
PLC实训挂箱一 |
音乐喷泉/抢答器/基础实验（包含24个指示灯，16个钮子开关，8个复位开关） |
|
3 |
PLC实训挂箱二 |
装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 |
|
4 |
PLC实训挂箱三 |
自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机 |
|
5 |
PLC实训挂箱四 |
自动成型系统/机械手控制/温度控制/直流电机控制 |
|
6 |
PLC实训挂箱五 |
邮件分检系统/步进电机的控制 |
|
7 |
PLC实训挂箱六 |
加工中心刀具库/洗衣机自动控制 |
|
8 |
PLC实训挂箱七 |
四层电梯的PLC控制/中间继电器 |
|
9 |
自控原理与计算机控制系统模块 |
系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成，USB采集数据。 信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波信号周期在2毫秒至30秒之间可调 采样保恃器及单稳单元电路：由LF398及HEF4538等器件构成运算模拟单元电路：非线性用单元电路： 状态指示灯单元：数/模转换单元电路： AD0832模/数转换单元电路：AD0809单节拍脉冲发生单元：电位器单元：－5V电源发生单元：电机单元：直流电机、步进电机 |
五、配置清单
|
序号 |
名称 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
|
1 |
电源、信号源、仪器控制屏 |
台 |
1 |
|
|
|
2 |
实训考核桌 |
张 |
1 |
|
|
|
3 |
PLC实训模块 |
块 |
1 |
挂箱一 |
音乐喷泉/抢答器/基础实验 |
|
4 |
挂箱二 |
装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光 |
|||
|
5 |
块 |
1 |
挂箱三 |
自动送料装车/传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自动轧钢机 |
|
|
6 |
块 |
1 |
挂箱四 |
自动成型系统/机械手控制/温度控制/直流电机控制 |
|
|
7 |
块 |
1 |
挂箱五 |
邮件分检系统/步进电机的控制 |
|
|
8 |
块 |
1 |
挂箱六 |
加工中心刀具库/洗衣机自动控制 |
|
|
9 |
块 |
1 |
挂箱七 |
四层电梯的PLC控制/中间继电器 |
|
|
10 |
PLC主机挂箱 |
套 |
1 |
三菱FX3U-48MR |
|
|
11 |
自控原理与计算机控制系统模块 |
套 |
1 |
|
|
|
12 |
三相电机 |
台 |
1 |
180W |
|
|
13 |
软件 |
套 |
1 |
|
|
|
14 |
PLC编程软件及演示程序 |
套 |
1 |
|
|
|
15 |
实验说明书 |
套 |
1 |
指导学生实训 |
|
|
16 |
实验导线 |
条 |
30 |
Ф4自锁线（100CM） |
|
|
条 |
2 |
黑色Ф4自锁线（100CM） |
|||
|
条 |
6 |
黄色Ф4自锁线（30CM） |
|||
|
条 |
2 |
Ф4自锁线（100CM） |
|||
