机电气液一体化综合实训装置:上海硕博教学设备公司

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2023年11月8日机电气液一体化综合实训装置,机电气液一体化系统

SBJDY-01机电气液一体化综合实训装置

一、机电液气一体化综合实训考核装置构成

机电气液一体化综合实训装置是机电专业常用的教学设备，我们的教学设备都是非标产品，所以可以通过客户的要求进行定制，也可以使用我们通用的设备参数。

机电液气一体化综合实训考核装置实训工作台架为铝合金型材结构，在上面可安装上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元和分拣单元，并配有PLC主机、变频器、触摸屏、传感器、三相异步交流电机、交流减速电机、直流电机、液压机系统、钻机及其液压进给系统、气压传动系统等，构成一个典型的机电气液综合应用系统。可以进行典型机电气液一体化系统的安装、液压气动管路安装、电气控制线路布线、触摸屏与PLC编程及调试、整机调试及运行等技能训练，从而使学生掌握机电气液的相关知识和技能。

参考图（以实物图为准）

二、参数及性能

1.工作电源：三相五线～380V±10%

2.外形尺寸：1400mm×960mm×750mm

3.微型液压动力源：额定功率 735W；额定排量 1.6mL/r；额定压力 6MPa

4.静音空气压缩机：工作电源AC220V±10% 50Hz，输入功率0.68kW，公称容积24L，额定流量：116L/min，额定输出气压1MPa

三、机电液气一体化综合实训考核装置各部件说明及组成

机电液气一体化综合实训考核装置主要由实训工作台、上料单元、间歇式传送及夹紧单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元等部分组成。

1.实训工作台

采用带T形槽的工业铝合金型材操作面板，便于拆装各种自动化机构及电气、液压、气动部件。下设大吊柜一个，便于放置各种资料及工具。

2.上料单元

由工件、井式料仓、光电传感器、防工件啮合隔离机构、送料气缸、静音空气压缩机、推板、料道、定位机构、电磁阀、磁性开关、绑带、可编程控制器等部分组成。主要完成工件的上料和定位工作。

3.间歇式传送及夹紧单元

由滑台气缸、静音空气压缩机、单活塞杆双作用气缸、磁性开关、绑带、电磁阀、开关电源、可编程控制器、光轴滑台、导轨、轴承、滑台平板、三工位工件夹、料道等部分组成。主要完成工件的间歇式传送和定位夹紧工作。

4.冲压单元

由微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、接近开关、压力变送器、耐震压力表、测压胶管、液压机支架等部分组成。主要完成工件的冲压加工模拟工作。

5.钻孔单元

由微型台式钻床、直流电机、微型液压泵站、直动式溢流阀、电磁换向阀、液压缸、液压阀板、开关电源、可编程控制器、压力变送器、耐震压力表、液压胶管等部分组成。主要完成工件的钻孔加工模拟工作。

6.分拣单元

由交流减速电机、变频器、编码器、传送带、可编程控制器、开关电源、笔型气缸、磁性开关、绑带、静音空气压缩机、电磁阀、下料机构、光电传感器等部分组成。主要完成工件的分拣工作。

四、机电液气一体化综合实训考核装置工作流程

机电液气一体化综合实训考核装置的实训工作台为铝合金型材组合而成，台面上安装有上料、传送、冲压加工、夹紧、钻孔加工、分拣、入料槽等，并配有液压系统、气压系统、变频器及继电器控制、PLC等

1、上料单元：手工将工件放入料筒内（最少要放入三个物料），定料气缸伸出（定位）。推料气缸推出最底层物料，物料的到位与否由各极限位置的传感器检测，各气缸动作相互联系，以完成上料工作。

2、传送及夹紧单元：上料单元完成上料后，夹料气缸动作，然后移料气缸动作，到达极限位置后，首次加工，冲压液压缸动作，完成冲压加工，之后夹料气缸和移料气缸后退到初始位置，此时上料单元又送出一只物料，后续的加工重复以上工序；先前在冲压位置的工件移至钻孔工位上夹紧气缸开始工作，新工件又移至冲压工位上，然后冲压液压缸与钻孔液压缸分别各自完成加工后，再重复工作，当经过三次动作后，工件就被送至传送带上，进行分拣，分开物料分别入槽。

3、冲压、钻孔单元：工件的冲压一般负载较大，故本实训装置选用液压传动来实现冲压冲压缸带动冲压头完成冲压工作，钻孔由直流电机带动微型小台钻完成，钻孔的自动给进由液压传动完成

4、分拣单元：加工完成的成品进入传送带，传送带由变频调速交流电机提供动力，传送带采用工业平带，编码器检测当前传送速度，传感器以区别不同物料，分拣气缸将相应的物料送入相应料槽内。

序号	名称	型号及规格	数量	备注
1	实训工作台	铝合金型材框架	1台
2	上料单元	料桶，底座，光电开关	1套
3	间歇式传送及夹紧单元	铝制机构，表面喷细砂，白色氧化，磁性开关限位	1套
4	冲压单元	液压缸控制，接近开关限位	1套
5	钻孔单元	工业微型钻床，液压缸控制，接近开关限位	1套
6	分拣单元	3个气缸控制，磁性开关限位，光纤传感器、接近开关等控制物料分拣	1套
7	气动元件	设备上所有的气动元件	1套
8	静音空气压缩机	无油机	1台
9	液压元件	设备上所有的液压元件	1套	华德
10	微型液压动力单元	额定功率735W；额定排量 1.6mL/r；额定压力 6MPa容积6L	1套
11	PLC主机	PLC主机：CPU1200，14DI/10DO，继电器	1台	西门子
12	模拟量扩展模块	SM12238输入8输出	1个	西门子
13	变频器	V20，0.37kW	1台	西门子
14	触摸屏	7寸	1台	MCGS
15	压力变送器	量程0～10MPa	1个
16	旋转编码器	脉冲型	1个
17	光电传感器	CX-441	2个	松下
18	光纤传感器	E32	1个
19	接近开关	LE4-1K	4个
20	警示灯	红、黄、绿三色	1个
21	交流减速电机	额定功率 25W	1个
22	胶管	M16×1.5/8A-W	1套
23	测压软管	HFE1-P2-3-0.5m	1根
24	微型台式钻床	微型	1台
25	工件	圆形	1套
26	电气部件	漏电保护器、开关电源、按钮开关、接触器、相序保护、热保护继电器等	1套
27	工具	活动扳手、内六角扳手、螺丝刀等	1套
28	编程电缆		1根
29	实训指导书		1本
30	光盘	含编程软件、指导书、程序、资料	1张
31	配套教学资源		1套

2023年11月8日 机电气液一体化综合实训装置,机电气液一体化系统

2023年11月8日机电气液一体化综合实训装置,机电气液一体化系统