SBPSS-01PLC步进伺服控制综合实训平台(西门子)
步进伺服控制综合实训平台，步进伺服控制综合实训设备,运动控制技术实训室,伺服控制是以伺服电机为控制对象，以微电子装置为核心、以电力电子装置为执行机构，用来精确地跟随或复现某个控制过程。伺服控制广泛应用于火炮控制、自动驾驶、数控加工设备、工业机器人、柔性生产线、无线跟踪控制等方面。纵观各国近代工业发展史，放眼现代工业发展的新潮流，伺服控制技术水平可以反映出其现代化水平。如果把工业自动化看作现代工业发展的基础和主导，那么就可以把伺服控制看作工业自动化的重要技术支撑。因此，以伺服放大器为代表的伺服控制技术是高校电气自动化类专业学生必须要掌握的知识。针对这方面的教学需要，近些年来很多学校都相继组建了伺服控制实训室，也相应配备了伺服放大器和伺服电机等电器。现有的伺服控制实训系统主要包括plc、伺服放大器和伺服电机，但是该实训系统存在自动化控制程度低，只能完成一些简单的控制，例如单台伺服电机控制、直线运动控制。在技术性能方面的缺陷表现在：不能实现多轴插补运动控制、不能实现人机交互控制、不能实现系统网络化集成等。而目前在工业生产中，伺服控制所使用的技术早已实现了信号通信传输和多轴合成运动，如果还让学生们继续使用这种功能简单的实训设备，那么就不能培养真正适应社会需要的技术人才。
一、步进伺服控制综合实训平台概述
PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
参考图片（以实物图为准）
二、光机电一体化步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC步进电机驱动器的定位控制程序编写
3.PLC伺服电机驱动器的控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴旋转控制程序编写
5.基于步进电机绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、PlC伺服控制综合实训平台技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：西门子CPU1214C（内置 14 路数字量输入/10路数字量输出）可配置4路脉冲可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器
3.步进系统：一套用于水平轴驱动。
4.伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴旋转模型
五、PlC伺服控制综合实训平台主要配置
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PlC伺服控制综合实训平台 |
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|
名称 |
型号 |
数量 |
单价 |
备注 |
|
实训台 |
|
1 |
台 |
|
|
PLC |
CPU1214C |
1 |
台 |
|
|
触摸屏 |
昆仑通泰7寸 |
1 |
台 |
|
|
步进电机含驱动器 |
|
2 |
套 |
|
|
伺服电机含驱动器 |
|
2 |
套 |
|
|
丝杠导轨 |
|
2 |
套 |
|
|
传感器 |
|
8 |
个 |
|
|
安全插线 |
|
若干 |
根 |
|
|
安全插线 |
|
若干 |
根 |
|
|
实验指导书 |
|
1 |
本 |
|
|
编程电缆 |
|
1 |
根 |
|
|
编程软件 |
|
1 |
套 |
|
|
仿真软件 |
|
1 |
套 |
|
SBSM-61B型步进伺服控制综合实训平台
一、步进伺服控制综合实训装置概述
步进伺服控制综合实训设备,PLC•步进•伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、气动系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气 工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与 PLC 通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和 PLC 编程
1.PLC•步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC•步进电机驱动器的二轴定位控制程序编写
3.PLC•伺服电机驱动器的二轴定位控制程序编写
4.基于 PLC 的步进电机二轴定位与伺服电机主轴对位控制程序编写
5.基于伺服绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：气动系统的安装与调试
1气动方向控制回路的安装
2气动速度控制回路的安装
3气动系统气路的连接
4磁性开关的位置调整
5气动系统调试
任务六：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、网孔板、二轴定位模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机三菱 F3U-48MT。输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器及气缸。
3.步进系统：DM556步进驱动器及 57BYG三相混合式步进电机两套，用于 X、Y 轴驱动。
4.伺服系统：三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器及HF-KE23W1-S100 伺服电机两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴定位模型
五、配置清单
|
名称 |
型号规格 |
数量 |
备注 |
|
工作台面 |
1200mm×800mm×1100mm |
1台 |
工业型材 |
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供电电源/工作电压 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1套 |
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PLC模块 |
F3U-48MT |
1台 |
可选配其他品牌 |
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步进电机驱动器 |
DM556步进控制器 |
1台 |
|
|
步进电机 |
57BYG三相混合式步进电机 |
1台 |
|
|
伺服控制器 |
三菱MR-E-20A-KH003伺服驱动器 |
2台 |
|
|
伺服电机 |
HF-KE23W1-S100 |
2台 |
|
|
触摸屏 |
64K 色 7寸 |
1台 |
TPC7062K |
|
二轴定位模型 |
X、Z轴滑动平台 |
1套 |
|
|
气缸 |
TN/TDA20-125 |
1台 |
|
|
电磁阀 |
|
1台 |
|
|
气泵 |
750w--30L静音气泵 |
1台 |
|
|
编程电缆 |
|
1条 |
|
|
连接线 |
|
1套 |
|
|
光盘 |
相关编程软件及实验程序 |
1套 |
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