2023年1月12日
SBDQ-03A型步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置
一、步进伺服控制综合实训平台概述
PLC步进伺服控制综合实训平台，它集二轴定位模型、PLC、步进运动控制系统、伺服运动控制系统、人机界面、传感器等技术于一体的实训教学装置，适合机电一体化、电气
工程、自动化等专业实训教学、课程设计、毕业设计。
二、步进伺服控制综合实训平台实训项目
任务一：步进电机及驱动器的使用
1.步进电机及驱动器的选型
2.步进电机及驱动器控制回路的接线
3.步进电机驱动器的设置
4.PLC 控制步进电机的程序编写
5.步进电机运行与调试
任务二：伺服电机及驱动器的使用
1.伺服电机驱动器及伺服电机的选型
2.伺服电机驱动器及伺服电机的接线
3.伺服电机驱动器参数设置
4.通过操作面板控制伺服电机的运行
5.使用伺服软件控制伺服电机的运行
任务三：触摸屏的使用
1.触摸屏的安装
2.触摸屏供电电路连接
3.触摸屏组态界面制作
4.触摸屏与PLC通信参数设置
任务四：电气控制电路的安装和PLC编程
1.PLC步进电机驱动器及伺服电机驱动器电气电路连接
2.PLC步进电机驱动器的定位控制程序编写
3.PLC伺服电机驱动器的控制程序编写
4.基于PLC的步进电机二轴旋转控制程序编写
5.基于步进电机绝对位置系统的主轴对位控制程序编写
6.基于触摸屏控制二轴高速同步运转程序编写
任务五：系统调试与运行
三、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.0kVA
4.整机尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系统组成及功能
1.机构部分：包括实训桌、工业铝型材、抽屉、二轴旋转模型（含精密滚珠丝杆、主轴同步机构、检测传感器、限位开关）等组成。
2.PLC 主机：主机 ST40（内置 24 路数字量输入/16路数字量输出）输出3路高速脉冲，可控制步进机驱动器和伺服电机驱动器。
3.步进系统：一套用于水平轴驱动。
4.伺服系统：伺服系统两套，用于主轴同步运行驱动。
5.人机界面：采用 64K 色 7寸彩色工业触摸屏。
6.配二轴旋转模型
五、主要配置
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步进电机、交流伺服电动机驱动系统实验装置 |
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序号 |
名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
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1 |
实训台 |
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1 |
台 |
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2 |
PLC |
ST40 |
1 |
台 |
|
3 |
触摸屏 |
西门子7寸 |
1 |
台 |
|
4 |
步进电机含驱动器 |
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1 |
套 |
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5 |
伺服电机含驱动器 |
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2 |
套 |
|
6 |
丝杠导轨 |
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1 |
套 |
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7 |
传感器 |
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8 |
套 |
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8 |
安全插线 |
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若干 |
根 |
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9 |
实验指导书 |
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1 |
本 |
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10 |
编程电缆 |
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1 |
根 |
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11 |
编程软件 |
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1 |
套 |
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可编程控制器综合实训装置（PLCCPU313C变频电气控制触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
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网络型PLC可编程控制技术综合实训装置（PLC、变频器、触摸屏） |
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网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
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电气实训操作台（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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PLC可编程控制器实训装置 |
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PLC可编程控制器实训装置 |
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电气控制PLC实训台 |
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可编程控制器、单片机综合实训装置 |
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电气控制与PLC技术一体化实训设备 |
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可编程技术实训设备 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC控制技术与组态技术实训装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 |
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PLC控制及变频驱动技术教学实训装置 |
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可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-1200 |
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PLC综合控制实训装置 |
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电机装配与运行检测实训平台 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
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工业机械传动装调实训平台 |
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工业数字化网络综合实训平台 |
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工业运动控制技术实训装置 |
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工业运动控制技术实训台 |
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立体仓库实物教学实训装置 |
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单片机控制二维运动实训设备 |
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西门子工业控制与PLC综合实训平台 |
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PLC可编程控制器实验箱 |
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可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
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西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
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工业网络与组态实训装置 |
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可编程电气控制综合实训装置 |
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PLC网络综合实验平台 |
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PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
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可编程控制器实训装置 |
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可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
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工业控制综合实训装置 |
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工业自动化通信网络实验台 |
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可编程控制器自动化教学装置 |
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变频技术实验设备 |
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工学结合PLC实训台 |
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(三菱PLC)综合实训装置 |
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西门子PLC控制综合实训装置 |
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PLC可编程变频调速综合实训装置 |
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PLC单片机变频调速综合实训装置 |
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PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
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cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
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SB-PLC2可编程控制实验装置 |
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可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
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可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
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可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
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PLC变频器、伺服驱动器、步进电机驱动器实训装置 |
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工业自动化通讯网络实训系统 |
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网络型PLC可编程控制实验装置 |
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PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
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PLC变频器触摸屏培训设备 |
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调速PLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
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可编程控制器实训装置 |
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单片机应用综合实训平台 |
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PLC单片机实训台 |
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单片机控制技术实训平台 |
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单片机可编程控制综合实验装置 |
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单片机技术开发平台 |
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单片机开发综合实验装置 |
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单片机开发应用技术综合实验装置 |
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单片机控制技术实训平台 |
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创新型单片机和EDA设计综合实验开发装置 |
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单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
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AB自动化控制实训装置 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
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工业数字化网络综合实训平台 |
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单片机应用实训考核装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
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网络型可编程控制器（1200 PLC）实验装置 |
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PLC单片机变频器触摸屏实训台 |
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PLC可编程控制技术综合实训装置（PLC、变频器） |
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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
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可编程控制系统实训平台 |
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网络型综合控制实训平台 |
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PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 |
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计算机组装与维护实训装置 |
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信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
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单片机实训箱、
可编程控制器实验箱 |
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工业机器人循环生产线实训装备 |
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机器人实训装置 |
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工业机器人拆装与调试实训台 |
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机器人应用实训室设备 |
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焊接机器人工作站 |
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工业自动化实训平台 |
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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) |
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数字化工业控制实训平台 |
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工业电气自动化及电工技能考核实训平台 |
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可编程工业控制实训平台 |
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PLC综合实训台 |
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三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置 |
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西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置 |
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PLC可编程控制器综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业全数字直流调速系统综合实训装置 |
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变频调速系统开发平台 |
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变频器工作原理实训设备 |
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变频调速技术实训装置 |
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交直流调速实训装置 |
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工业电气综合实训装置 |
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工业自动化控制一体化实训室设备 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业自动化综合实训装置（西门子） |
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工业控制创新实训平台 |
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自动化生产线实训室设备 |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化综合实验考核装置 |
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工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台 |
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工业运动控制技术实训台 |
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网络型plc综合实验平台 |
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工业控制与plc综合实训平台 |
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工业自动化网络控制平台 |
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可编程控制器（西门子）综合实训室 |
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可编程控制器（三菱）综合实训室设备 |
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液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品＞＞ |
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PLC控制液压与气动综合实训装置 |
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液压元件拆装实训装置 |
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液压与气压传动综合实训装置 |
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气压传动与控制实验教学培训系统 |
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多功能气动教学实验台 |
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液压气压传动与控制实训操作平台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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液压与气压PLC控制综合实训装置 |
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透明液压与气动PLC控制综合实训装置（软件控制） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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液压挖机与人机界面实训装置 |
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PLC透明液压回路试验台 |
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透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
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液压装载机实训系统 |
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液压挖掘机实训系统 |
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气动机械手实训考核装置 |
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双面电气动PLC控制实训装置 |
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气动传动实验台 |
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液压传动基础实训箱 |
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气动实训箱 |
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基本液压传动实验台 |
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液压传动实训台装置 |
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气动机械手实训模型 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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机电液气一体化实训平台 |
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液压传动技术实验台 |
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液压元件拆装实训台（实物） |
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液压传动与控制实验教学培训系统 |
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双面透明液压传动技术教学装置 |
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透明液压传动演示系统 |
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液压传动实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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透明液压PLC控制实训装置 |
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气动PLC控制实训装置 |
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透明液压与气动传动综合实训装置 |
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多功能气动教学实训台 |
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工业型液压综合实验台 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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透明气动PLC控制实训装置 |
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液压综合实验台 |
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气动PLC控制实验实训设备 |
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四合一透明液压传动演示系统 |
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液压与气压实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置(铝合金框架) |
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叉车液压系统实训台 |
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挖掘机液压系统与PLC控制实训装置 |
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透明液压PLC控制实验装置（挖掘机液压试验台） |
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液压挖掘机实训装置 |
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起重机械实训装置 |
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装载机液压系统与PLC控制实训装置 |
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起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
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液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型） |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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透明装载机实训台 |
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透明挖掘机实训台 |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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工业传感器检测及控制实训台 |
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工业传感器应用与检测综合实训台 |
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传感器实训室，传感器技术实训装置 |
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创新型测控传感器技术综合实验实训装置 |
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传感与检测实训装置 |
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传感器实训装置 |
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传感器应用技术实验设备 |
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传感器应用技术实训考核设备 |
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传感器系统实验仪 |
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传感器与检测技术实验台 |
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传感器技术实验箱 |
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增强型型检测与转换（传感器）技术实验装置 |
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压力传感器标定实验系统 |
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热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统 |
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单片机传感器综合实验实训平台 |
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液体流量仪表标定实验系统 |
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压力控制测量实验装置 |
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液位流量控制实验装置 |
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气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置 |
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检测与转换（传感器）技术实验17种箱 |
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传感器与检测技术实训装置 |
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创新型测控/传感器技术综合实验实训平台 |
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流量控制测量装置 |
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智能温度控制实训装置,自动温度测控实验装置 |
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SB-XZT多功能升降式实用绘图桌 |
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工程制图实验室设备 |
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建筑工程制图实训室-土木工程实训室 |
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钳工实验室成套设备 |
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焊工、铆工实操室成套设备 |
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焊接多功能实训实验室成套设备 |
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钳工实训室简介、钳工实训工作台 |
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机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型 更多产品＞＞ |
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光机电一体化控制实训系统 |
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机电一体化实训装置 |
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自动生产线拆装与调试实训装置 |
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机电一体化实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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煤矿自动化控制实训平台 |
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机电一体化综合实训考核设备 |
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基于PLC机电一体化实训平台 |
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自动化生产线实训考核装备 |
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光机电气一体化控制实训平台 |
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机电一体化综合实训实验系统 |
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机电一体化系统综合实训平台 |
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机电一体化综合系统实训装置 |
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光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用 |
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柔性自动化生产线 |
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灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置 |
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机电一体化综合系统实训设备 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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自动化生产线实训考核平台 |
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自动生产线实训装置 |
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智能控制技术实训台 |
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自动化控制技术实训装置 |
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机电气一体化综合实验（训）系统,机电气一体化综合实验实训设备 |
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机电一体化综合实训系统 |
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光机电气一体化实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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机床电路实训考核设备 |
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机床电路实训设备 |
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机床电气线路(四合一）考核实训装置 |
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机电控制实验室,机电控制创新实验室 |
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机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台 |
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数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台 |
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机电技术综合实训考核装置 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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物料分拣实训装置 |
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煤矿培训自动化试验台 |
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自动生产线实训考核装置 |
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工业自动生产线实训装置 |
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机电一体化综合实训考核装置 |
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机电一体化技术装备,高职专业实训设置 |
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柔性自动化生产线实训系统（六站） |
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机电一体化技术应用及趋势 |
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3D虚拟机床及机床线路实训装置 |
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机床电气控制技术实训台 |
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网络化智能型机床电气技能实训考核装置 |
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机床智能实训考核装置 |
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机床电气培训考核实验装置 |
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网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 |
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数控铣床装调与维修考核实训设备 |
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数控车床电气控制与维修实训考核装置 |
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多系统数控机床虚实一体训练机 |
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机床电气实训智能考核装置（五种机床） |
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精密双轴十字滑台实训设备 |
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数控铣床装调与维修实训台 |
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数控车床装调与维修实训台 |
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数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备 |
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数控加工中心装调与维修考核实训设备 |
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SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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数控车/铣床智能综合实训考核实验台 |
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机床排故实训室,机床排故实训装置 |
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机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板） |
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数控机床故障诊断与维修实训装置 |
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步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置 |
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光机电气一体化控制实训设备 |
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光机电气一体化实训设备 |
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光机电一体化控制实训装置 |
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自动化生产线实训平台 |
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模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统 |
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机电一体化柔性生产线加工系统 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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智能型万能机床电气实训考核鉴定装置 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机与变压器维修实训设备 |
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电机变压器维修及检测实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机电控配线安装装置 |
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机床电气控制实训装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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电机拆装与维修实训台 |
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模拟机床电气故障排除实训装置 |
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机电一体化生产线实训设备 |
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电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
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智能型四合一机床电气控制实训台 |
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智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
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龙门刨床电气技能实训考核装置 |
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交流桥式起重机实训考核设备 |
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Z3040B摇臂钻床电气技能实训考核装置 |
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C650-2普通车床电气技能实训考核装置 |
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Z3050摇臂钻床电路智能实训考核台 |
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C6140普通车床电气技能实训考核装置 |
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M7120平面磨床电气技能实训考核装置 |
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T68镗床电气技能实训考核装置 |
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X62W万能铣床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
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空间及平面机构综合实验台
更多产品＞＞ |
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机构运动创新设计方案拼装及仿真实验台
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机械基础实训室设备,机械设计实训设备,机械传动实训台 |
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五金冲压模、拆装模具、铝合金拆装实训模具、注塑模具、冲孔模、级进模、复合模 |
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机械基础综合实验室、机械设计实验室 |
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机构创新组合设计实验台 |
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机械运动创新方案拼装实验台 |
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《几何体》实测绘图训练装置 |
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《典型零件》实测绘图训练装置 |
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《标准零件》实测绘图训练装置 |
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《联接与配合》实测绘图训练装置 |
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《千斤顶》实测绘图训练装置 |
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《台虎钳》实测绘图训练装置 |
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《齿轮泵》实测绘图训练装置 |
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《减速器》实测绘图训练装置 |
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测绘用装配体、齿轮泵、阀体及机件模型 |
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减速器拆装教学模型 |
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滚齿机教学模型 |
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教学用插齿机实验台 |
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轮系创新设计拼装及仿真实验台 |
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机械传动方案优化综合测试实验台 |
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曲柄滑块导杆凸轮机构实验台 |
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螺栓与螺栓组联接综合实验台 |
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创意组合机械系统装配训练综合实验平台 |
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带传动效率测试分析实验台(基础型) |
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液体动压滑动轴承实验台 |
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便携式机械系统传动创新组合设计实验台 |
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机械设计制造实训设备,自动化专业实训装置 |
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曲柄导杆滑块凸轮测试实验装置 |
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齿轮传动测试分析实验装置 |
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链条与万向节传动测试实验装置 |
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机械系统集成及参数可视化分析实验台 |
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机械传动创意组合测试实验台 |
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A型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
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B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台 |
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自动化夹具综合实验台 |
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车刀量角仪 |
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齿轮范成仪 |
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电机与变压器声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械基础声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械运动简图的测绘及分析实验模型 |
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机械零件20教陈列柜 |
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减速器声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械原理声动同步CD解说示教陈列柜 |
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机械制图16型陈列柜 |
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模具示教陈列柜 |
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金属切削示教陈列柜 |
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金属工艺学CD解说示教陈列柜 |
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公差配合陈列柜
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钳工工艺学陈列柜 |
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金属刀具陈列柜 |
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机床夹具设计陈列柜 |
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机械综合陈列柜《机械原理》《机械零件》《减速器》 |
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车工工艺学陈列柜 |
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机械设计基础陈列柜 |
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机械设备拆装实训台 |
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大型量具陈列柜 |
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《机械创新设计》示教陈列柜 |
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气动液压示教陈列柜 |
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机械原理实训设备,机械创新实训装置,机械设计实训设备,机械传动实训设备 |
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机械装调技术综合实训装置 |
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机械制图模型,机械制图教学模型 |
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机械制图立体示教模型、测绘模型画法几何投影箱 |
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《机械基础》（中国劳动社会保障劳动版） |
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机械设计拆装实验室,机械设计实验室 |
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公差与检测技术实训室 |
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机械系统搭接装配训练实验台 |
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透明电动机实训教学模型、变压器教学模型 |
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减速器拆装实验室,拆装实验用大型减速器教学模型（全铝制） |
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机械运动创新设计搭接实验台 |
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机械机构基础实验台、机构创新实验台、动平衡原理实验台、轴系结构实验箱、机构搭接测试实验台、齿轮范成 |
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透明五金冲压模拟机、透明液压注塑机演示模型、透明注塑成型模拟机、铝合金模具拆装模型 |
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机械装调技术综合实训装置、机械设备装调与控制技术实训装置、机械装配技能综合实训平台 |
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机械制图模型,机械机构模型,机械零件模型,机械原理模型,部件模型 |
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煤矿实验台教学设备、综采工作面模拟演示装置、放顶煤综采安全系统演示装置、掘进通风与安全演示装置 |
