SBX-84B型立体仓库实训装置
立体仓库实训装置是针对机电一体化实训教学的要求而研发的，它集PLC控制、位置控制、检测、工控组态、触摸屏监控技术于一体的实训教学装置，通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机进行较复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位和物料入库/出库的功能。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于机械制造、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电传动与控制》、《运动控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、立体仓库实训装置特点：
1、立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。
2、电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224 DC/DC/DC 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.
三、立体仓库实训装置技术参数：
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3.装置容量：＜0.5kVA
4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm
四、立体仓库实训装置组成：
1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。
2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。
3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。
4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。
5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。
6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。
7.开关电源为输入电源220VAC 50Hz，提供直流电源DC24V。
8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。
五、立体仓库实训装置实训项目：
1.PLC控制步进电机
2.步进两轴定位控制
3.触摸屏接线及画面编辑
4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能
5.将Z轴上的货物送到指定位置
6.将任意位置的货物送到另一位置
7.将入库位置的货物送到任意位置
8.从任意位置取回货物放至出库位
9.故障检测及检修
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可编程控制器综合实训装置（PLCCPU313C变频电气控制触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（西门子S71500PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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西门子1214C网络型可编程控制器综合实训装置 |
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网络型可编程控制器实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-400+ST40+G120 |
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网络型PLC实训装置,PLC控制+变频+触摸屏+步进+伺服 |
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电气实训操作台（PLC+变频+电气控制+触摸屏） |
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SBX-01APLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC与变频调速多工艺教学工作站 |
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可编程控制器综合实训装置 （恒压供水系统） |
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智能仓库任务教学模型 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC控制技术与组态技术实训装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机技术应用实训考核装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 |
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PLC综合实验装置,可编程控制器实验系统 |
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可编程控制器综合实训装置（PLC+变频+电气控制+触摸屏）S7-1200 |
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PLC综合控制实训装置 |
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电机装配与运行检测实训平台 |
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可编程序控制系统设计综合实训考核设备 --灌装生产线 |
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网络型可编程控制器实验装置（三菱） |
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工业机械传动装调实训平台 |
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工业数字化网络综合实训平台 |
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工业运动控制技术实训装置 |
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工业运动控制技术实训台 |
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立体仓库实物教学实训装置 |
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单片机控制二维运动实训设备 |
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自动送料装车实训模型 |
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材料分拣实训装置 |
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可编程控制器（S7-200SMART）实验室设备 |
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西门子S7-1500实训设备,PLC+变频+电气控制+触摸屏 |
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自动控制系统、电气工程及自动化专业实验室 |
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PLC理实一体化实训台,PLC技术应用实训室 |
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PLC网络综合实验平台 |
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PLC可编程控制器综合实训装置（欧姆龙） |
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可编程控制器实训设备 |
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可编程变频器及电气控制综合实训装置 |
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工业控制综合实训装置 |
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工业网络控制实训装置 |
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可编程控制器自动化教学装置 |
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变频技术实验设备 |
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PLC模拟量实训装置 |
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(三菱PLC)综合实训装置 |
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西门子PLC控制综合实训装置 |
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PLC可编程变频调速综合实训装置 |
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PLC单片机变频调速综合实训装置 |
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PLC、变频器、电气控制、触摸屏实训装置 |
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cr40plc可编程控制器综合实训装置 |
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SB-PLC2可编程控制实验装置 |
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可编程控制实验装置及单片机综合实验台 |
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可编程控制器、单片机、自动控制原理综合实验台 |
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可编程控制、微机接口及微机应用综合实验台 |
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计算机组成原理、微机接口及应用综合实验台 |
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PLC网络综合实验平台（三菱PLC） |
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网络型PLC可编程控制实验装置 |
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PLC可编程控制实训装置PLC+电气控制 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置 |
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PLC变频器触摸屏培训设备 |
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调速PLC可编程控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器实验台（三菱FX3U-48MR、变频、触摸屏） |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及电气控制综合实训装置 |
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PLC可编程控制器、单片机开发应用及变频调速综合实训装置 |
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可编程序控制系统设计师综合实训装置 |
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可编程控制器实训设备,电机技能实训,触摸屏、变频器综合应用技能实训 |
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单片机技术开发平台 |
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单片机开发综合实验装置 |
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单片机开发应用技术综合实验装置 |
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单片机控制技术实训平台 |
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工业自动化总控实训台 |
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单片机•CPLD/FPGA开发综合实验装置 |
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AB自动化控制实训装置 |
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单片机控制功能实训考核装置 |
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单片机开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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网络型可编程控制器（1500 PLC）实验装置 |
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PLC可编程控制器实验装置 （PLC+伺服+变频器+电气控制+触摸屏） |
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现代单片机综合实验开发装置 |
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单片机应用实训考核装置 |
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单片机应用创新实验平台 |
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S7-1200PLC综合实训系统硬件平台 |
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网络型可编程控制器（1200 PLC）实验装置 |
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网络型PLC可编程控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/单片机实验开发系统自动控制原理/综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制/微机接口及微机应用综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器综合实训装置（PLC+变频ABB+电气控制+触摸屏） |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏及电气控制实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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网络型PLC可编程控制器、变频调速、触摸屏、电气控制及微机接口与微机应用综合实验装置 |
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SBPLX-01APLC可编程控制器实训装置(西门子) |
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网络型综合控制实训平台 |
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PLC可编程控制实验及单片机实验开发系统综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、单片机实验开发系统、自动控制原理综合实验装置 |
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PLC可编程控制系统、微机接口及微机应用综合实验装置 |
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计算机组装与维护实训装置 |
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信号与系统·控制理论·计算机控制技术实验台 |
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单片机实训箱、 可编程控制器实验箱 |
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工业机器人循环生产线实训装备 |
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机器人实训装置 |
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工业机器人拆装与调试实训台 |
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机器人应用实训室设备 |
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焊接机器人工作站 |
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可编程控制器基本知识_可编程控制器原理及应用 |
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工业机器人基础工作站设备(ABB机器人系统) |
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数字化工业控制实训平台 |
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工业电气自动化及电工技能考核实训平台 |
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可编程工业控制实训平台 |
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可编程控制器(PLC)实验室建设方案 |
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三菱FX3G-40MR光机电一体化实训考核装置 |
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西门子S7-1200光机电一体化实训考核装置 |
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PLC可编程控制器综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业全数字直流调速系统综合实训装置 |
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变频调速系统开发平台 |
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变频器工作原理实训设备 |
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变频调速实验装置 |
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交直流调速实训装置 |
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工业自动化控制一体化实训室设备 |
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工业自动化综合实训装置 |
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工业自动化综合实训装置（PLC+变频器+触摸屏+单片机） |
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工业自动化综合实训装置（西门子） |
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工业控制创新实训平台 |
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自动化生产线实训室设备 |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化通讯网络实训平台 |
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工业自动生产线实训装置（1200系统） |
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工业全数字控制实训装置 |
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工业自动化综合实验考核装置 |
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工业电气自动化及电工电子技能考核实训平台 |
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运动控制综合设计实训装置 |
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网络型plc综合实验平台 |
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工业控制与plc综合实训平台 |
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工业自动化网络控制平台 |
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机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B机电、电气实验室设备(可编程序控制器PLC) |
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液压传动实验台、液压PLC实验台、气动液压PLC实验台、电梯模型、智能建筑实验室设备 更多产品＞＞ |
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PLC控制液压与气动综合实训装置 |
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液压元件拆卸与装配试验台 |
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液压与气压传动综合实训装置 |
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气压传动与控制实验教学培训系统 |
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液压气动实验室,液压气动实验装置 |
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液压气压传动与控制实训操作平台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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液压传动实验室，气动实验室，液压气动传动与控制实验室 |
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液压与气压室建设方案，液压与气压实验室 |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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液压挖机与人机界面实训装置 |
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PLC透明液压回路试验台 |
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透明液压与气压传动综合实训装置(PLC控制、液压气动二合一) |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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PLC控制透明液压与气动综合实训装备 |
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液压气动技术实训室设备，液压气动实训装置 |
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气动机械手实训考核装置 |
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气动控制技术实验室设备 |
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气动传动实验台 |
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液压传动基础实训箱 |
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气动实训箱 |
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基本液压传动实验台 |
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液压传动实训台装置 |
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气动机械手实训模型 |
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动态性能液压教学实验台 |
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机电液气一体化实验教学培训系统 |
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液压传动技术实验台 |
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液压元件拆装实训设备 |
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液压传动与控制实验教学培训系统 |
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双面透明液压传动技术教学装置 |
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透明液压传动演示系统 |
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液压传动实验台 |
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透明液压传动与PLC实训装置 |
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透明液压PLC控制实训装置 |
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气动PLC控制实训装置 |
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透明液压与气动传动综合实训装置 |
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液压技术实训设备,气动技术实训设备 |
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工业型液压综合实验台 |
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PLC控制液压与气动综合实训装置（工业型） |
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透明液压传动与PLC控制实训装置 |
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透明气动PLC控制实训装置 |
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液压实训平台,气动实训平台,液压元件实训台 |
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气动PLC控制实验实训设备 |
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四合一透明液压传动演示系统 |
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液压与气压实验台 |
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液压元件拆装实训台 |
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叉车液压系统实训台 |
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挖掘机液压系统与PLC控制实训装置 |
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透明液压PLC控制实验装置（挖掘机液压试验台） |
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液压挖掘机实训装置 |
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起重机械实训装置 |
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装载机液压系统与PLC控制实训装置 |
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起重机液压系统与PLC控制实训装置 |
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液压与气压传动PLC综合实训装置（工业型） |
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液压传动与PLC实训装置(工业型单面) |
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液压传动、液压回路系列模型（液压阀、阀体） |
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传感器实训设备、传感器实验设备、实验箱类、变频调速实验装置、工业自动化实训设备 |
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工业传感器技术实训装置 |
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传感器实训室，传感器技术实训装置 |
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创新型测控传感器技术综合实验实训装置 |
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传感与检测实训装置 |
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传感器实训装置 |
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测控技术与仪器专业实验室，检测技术实验室 |
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传感器实验室,传感器技术实验室 |
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传感器系统实验仪 |
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传感器与检测技术实验台 |
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传感器技术实验箱 |
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增强型型检测与转换（传感器）技术实验装置 |
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压力传感器标定实验系统 |
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热电阻和热点偶温度传感器校验实验系统 |
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传感器技术实训台选择要领要谨记 |
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液体流量仪表标定实验系统 |
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压力控制测量实验装置 |
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液位流量控制实验装置 |
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气动薄膜控制阀与电气安装阀门定位调校实训置 |
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检测与转换（传感器）技术实验17种箱 |
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传感器与检测技术实训装置 |
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创新型测控/传感器技术综合实验实训平台 |
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流量控制测量装置 |
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温度测控实验装置 |
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SB-XZT多功能升降式实用绘图桌 |
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工程制图实验室设备 |
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建筑工程制图实训室-土木工程实训室 |
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钳工实验室成套设备 |
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焊工、铆工实操室成套设备 |
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焊接多功能实训实验室成套设备 |
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钳工技能实训台（六工位电钳台） |
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机电一体化实验室设备、教学数控车床、教学数控铣床、透明电机模型、变压器模型 更多产品＞＞ |
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光机电一体化控制实训系统 |
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机电一体化实训装置 |
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自动生产线拆装与调试实训装置 |
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机电一体化创新实验室设备 |
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自动化控制基础实训箱 |
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煤矿自动化控制实训平台 |
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机电一体化综合实训考核设备 |
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基于PLC机电一体化实训平台 |
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机电一体化应用领域和发展趋势 |
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光机电一体化PLC实训室建设方案 |
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机电一体化综合实训实验系统 |
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机电一体化系统综合实训平台 |
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机电一体化综合系统实训装置 |
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光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用 |
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柔性自动化生产线 |
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灌装自动化生产线实训装置,机电一体化技师实训考核装置 |
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机电一体化综合系统实训设备 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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自动化生产线实训考核平台 |
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自动生产线实训室设备 |
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智能控制技术实训台 |
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机电一体化综合系统实训装置，机电一体化实训室设备-培养创新型高技能人才！ |
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机电气一体化综合实验（训）系统,机电气一体化综合实验实训设备 |
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机电一体化综合实训系统 |
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光机电气一体化实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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机床电路实训考核设备 |
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机床电路实训设备 |
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机床电气线路(四合一）考核实训装置 |
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机电控制实验室,机电控制创新实验室 |
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机电一体化综合实训室设备、机电液气一体化实训平台 |
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数控设备维修实验室设备、数控机床电气故障检测实训台 |
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机电技术综合实训考核装置 |
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光机电一体化实训考核装置 |
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物料分拣实训装置 |
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煤矿培训自动化试验台 |
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自动生产线实训考核装置 |
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工业自动生产线实训装置 |
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机电一体化综合实训考核装置 |
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机电一体化技术装备,高职专业实训设置 |
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柔性自动化生产线实训系统（六站） |
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机电一体化技术应用及趋势 |
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机床排故实训台 |
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机床电气控制技术实训台 |
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网络化智能型机床电气技能实训考核装置 |
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机床智能实训考核装置 |
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机床电气培训考核实验装置 |
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网孔型万能机床电路实训考核鉴定装置 |
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数控铣床装调与维修考核实训设备 |
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数控车床电气控制与维修实训考核装置 |
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自动控制基础实验室,自动控制实验室 |
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机床电气实训智能考核装置（五种机床） |
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精密双轴十字滑台实训设备 |
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SBSKB-06M-2型数控铣床电气控制与维修实训台(拆装型三坐标)（系统：西门子802C） |
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SBSKB-06T-2型数控车床电气控制与维修实训台(折装型二坐标)（SINUMERIK 802C） |
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数控机床维修实训室设备,数控机床维修实训安装设备 |
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广州数控928TA2系统数控车床实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控车床电气控制与维修实训台 |
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SBSKB-06T-3型数控铣床电气控制与维修实训台 |
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数控车/铣床智能综合实训考核实验台 |
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机床排故实训室,机床排故实训装置 |
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机床电气控制技术及工艺实训考核装置（网孔板） |
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数控机床故障诊断与维修实训装置 |
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步进电机交流伺服电动机驱动系统实验装置 |
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光机电气一体化控制实训设备 |
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光机电气一体化实训设备 |
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光机电一体化控制实训装置 |
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自动化生产线实训平台 |
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模块式柔性自动环形生产线实验系统、FMS柔性生产制造实验系统 |
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机电一体化柔性生产线加工系统 |
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MPS模块式柔性自动化生产线实训系统(六站) |
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机电一体化技术的应用与发展 |
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变压器/电机控制综合实验装置 |
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电机与变压器维修实训设备 |
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电机变压器维修及检测实训装置 |
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电机故障诊断与维修检测实训考核装置 |
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电机电控配线安装装置 |
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电机性能综合测试装置 |
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电机装配工技能实训装置 |
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电机检修技能实训装置 |
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电机拆装与维修实训台 |
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现代电机控制实验台 |
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电磁调速异步电动机自动调速实训考核装置 |
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电气控制及PLC变频器电机实训装置 |
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智能型四合一机床电气控制技能实训考核鉴定装置 |
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电动葫芦实操平台 |
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网络型普通车床电气技能实训考核装置 |
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网络型平面磨床电气技能实训考核装置 |
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网络型卧式镗床电气技能实训考核装置 |
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网络型万能铣床电气技能实训考核装置 |
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智能机床电路实训考核装置 |
